Modeling and Designing H∞ & LQG Controllers for Bi-Rotor Helicopter Model
Conference paperAbstract— In order to better control the 3-DOF helicopter model, this work is constructed to fulfill and satisfy high performance requirements while taking robustness, reference tracking, and actuator effort into consideration. As a result, the helicopter model dynamics were modeled and shown in a state-space for the first time utilizing the system identification technique. MATLAB was used to identify, design, and simulate the H∞ controller for the nonlinear system. This ideal controller, known as LQG (Linear Quadratic Gaussian), was created, modeled, and applied to the actual model for the nonlinear system using MATLAB. Both controllers' outcomes were displayed. An explanation of the fundamental distinctions between the H∞ controller and the LQG controller is also provided.
Keywords— H∞ controller, LQG controller, 3-DOF helicopter model, MATLAB/SIMULINK
Ahmed Mohammed Alfalah Asmaeil, (10-2025), ليبيا: The First International conference on electrical and electronic engineering Iceee2025, 29-34
C3-Functionalized Benzothiophene Sulfone Derivatives: Synthesis and Antimicrobial Evaluation
Journal ArticleThis study presents a strategic synthetic approach to functionalize the traditionally unreactive C3 position of the benzothiophene core. A series of 3-chloro-N-(aryl)benzothiophene-2-carboxamides (2a–d) were synthesized in good to excellent yields (53–83%) via amidation of 3-chloro-2-chlorocarbonylbenzothiophene[b]thiophene (1).Subsequent oxidation with hydrogen peroxide in acetic acid afforded the corresponding sulfone derivatives (3a–d), a transformation that reduced aromaticity and activated the C3 position. This activation enabled anucleophilic aromatic substitution, where chlorine in sulfone 3b was replaced by ethylamine, isopropylamine, and diethylamine, yielding novel 3-aminobenzothiophene-1,1-dioxides (4a–c) in moderate yields (50–64%). All new compounds were fully characterized by IR, ¹H NMR, and ¹³C NMR spectroscopy. The synthesized derivatives were evaluated in vitro for antimicrobial activity against Gram-positive bacteria (Staphylococcus aureus, Bacillus subtilis), Gram-negative bacteria (Escherichia coli, Pseudomonas aeruginosa), and fungal strains (Candida albicans, Crysosporium pannical, Aspergillus niger, Rhizopus oryzae). While overall activities were slight to moderate compared with standard drugs, compounds 3a and 3b displayed a promising broad-spectrum profile. These findings establish an efficient and versatile methodology for accessing C3-functionalized benzothiophenes, providing a valuable foundation for the design of new lead structures against resistant microbes.
Tariq Ahmed Gnaidi, (10-2025), ليبيا: African Journal of Advanced Pure Applied Sciences, 4 (4), 168-176
حوكمة النشر المعلوماتي : التراخيص المفتوحة كأداة لإدارة مخاطر الملكية الفكرية
مقال في مؤتمر علميتهدف هذه الورقة إلى تحليل النشر المعلوماتي المعاصر وتفاعله مع قوانين وتشريعات حقوق الملكية الفكرية (Intellectual Property Rights-IPR). تركز الدراسة على دور التراخيص مفتوحة (المشاع الإبداعي) كآلية تعاقدية وقائية لتعزيز حوكمة النشر وإدارة المخاطر القانونية والتشغيلية المرتبطة بالاستخدام غير المصرح به. تعتمد الدراسة على منهج وصفي تحليلي نوعي، مُركّزًا على التحليل النقدي للنصوص القانونية وبنود التراخيص. تكشف النتائج أن القوانين التقليدية تخلق غموضًا قانونيًا مرتفعًا، في حين يُنشئ الترخيص الأكثر انفتاحًا (CC BY) من تراخيص المشاع الإبداعي (Creative Commons CC) نموذجًا وقائيًا عكسيًا، حيث يؤدي الوضوح التعاقدي إلى خفض مستويات المخاطر المُستبطة نظريًا. تُقدم الورقة نموذجًا إطاريًا يربط بين مرونة الترخيص وممتوى المخاطر، وتُوصي المؤمسات بتبني التراخيص المفتوحة كإجراء إداري استباقي.
عبد المطلب خليفة بن عمارة، (10-2025)، طرابلس: جامعة القمة الحديثة، 473-485
الأحكام المستنبطة من وسائل الأمان والسلامة والوقاية في السنة
مقال في مجلة علمية0
ميلود بلعيد أحمد مقام، (09-2025)، جامعة الزاوية: مجلة كلية الآداب جامعة الزاوية، 2 (2)، 248-259
استخدام لغة الجسد في تعزيز التفاعل الإيجابي بين المعلم والطالب في المرحلة الأولى من التعليم الاساسي بمدينة غريان
مقال في مؤتمر علمييهدف البحث إلى التعرف على مدى استخدام لغة الجسد في تعزيز التفاعل الإيجابي بين المعلم والتلميذ في مدرستي شهداء غريان وابن الهيثم بمدينة مزدة. أجري البحث على معلمي ومعلمات المدرستين المذكورتين، والبالغ عددهم الإجمالي (85) فرداً، اعتمدت الباحثة المنهج الوصفي التحليلي نظرا لملاءمته لأهداف البحث، وقامت بتصميم استبانة لقياس أبعاد استخدام لغة الجسد في العملية التعليمية. وتم تطبيق الاستبانة على عينة قصدية مكونة من (60) معلماً ومعلمة، تضم (25) معلماً و (35) معلمة، بما يعكس التوزيع النسبي للجنسين، وتوصلت النتائج إلى أن أفراد العينة يتفقون على أن لغة جسد المعلم الجيدة تؤثر على تحفيز الطلاب، حيث أن ابتسامة المعلم تزيد تفاعل الطلاب، وأن حركة المعلم أثناء الشرح تزيد التفاعل، كما أن نبرة الصوت ومعدل الكلام يجذبان انتباه الطلاب
زينب قريره موسى ابراهيم، (09-2025)، ليبيا: مجلد ابحاث المؤتمر العلمي الدولي الأول لكلية التربية غريان- جامعة غريان، 1-26
Fourier Series and its Applications in Solving Partial Differential Equations
مقال في مجلة علميةAbstract
This paper aims to review the concept of Fourier series, its coefficients, and its applications
in finding solutions to certain Partial Differential Equations (PDEs). Specifically, the study
addresses the applications of Fourier series in solving the one-dimensional homogeneous heat
equation for a finite rod, the two-dimensional Laplace equation on a rectangle, as well as the
non-homogeneous partial differential equation (Poisson's equation).
Keywords: Fourier Series, Fourier Coefficients, Parseval's Identity.
ربيعة حسين امحمد المغيربي، تهاني علي محمد حسن، زينب أحمد خليفة زوليه، (09-2025)، Journal of Libyan Academy Bani Walid: Journal of Libyan Academy Bani Walid، 1 (4)، 88-101
معوقات دمــج أطفال التوحد بمرحلة رياض الأطفال وتصور مقترح للتعامل معها دراسة مطبقة على معلمات روضة طيور السلام غريان
مقال في مجلة علميةهدفت الدراسة الي التعرف المعوقات التي تعوق دمج أطفال التوحد بمرحلة رياض الأطفال من وجهة نظر معلمات روضة طيور السلام بغريان، مع وضع تصور مقترح لدور الممارس العام للتغلب علي معوقات دمج أطفال التوحد بمؤسسات رياض الاطفال ، وتأتي أهمية الدراسة في أن دمج أطفال التوحد بمؤسسات رياض الاطفال يشكل مشكلة يعاني منها المربيون، وتؤثر علي النسق الاسري ، فدراسة هذه المشكلة من الممكن أن تضيف شيئاً ما وإن بسيطاً للبحث العلمي في هذا الجانب ، مع إبرار الدور الفعال للمارس العام في التعامل مع معوقات دمج أطفال التوحد ، والحد من آثارها السلبية، واعتمد الباحث المنهج الوصفي التحليلي، وتمثل مجتمع الدراسة في جميع معلمات روضة طيور السلام بغريان للعام الدراسي 2024- 2025 م والبالغ عددهم (62)، معلمة.، وتم سحب عينة قصديه من المجتمع الأصلي للدراسة بنسبة 30% ، وبلغ قوامها (20) مفردة وتوصلت الدراسة الي ان معوقات دمج أطفال التوحد التي ترجع إلى البيئة الاجتماعية في المرتبة الاولي ، تليها المعوقات التي ترجع للإعداد الاكاديمي للمعلة ، توصلت نتائج الدراسة الي وجود علاقة ارتباطية بين معوقات دمج أطفال التوحد التي ترجع للإعداد الاكاديمي للمعلة وبين التخصص العلمي – وسنوات الخبرة . والحصول علي الدورات التدريبية ، و الموضوعات التي شملتها الدورة
الكلمات المفتاحية :
المعوقات - الدمج – رياض الأطفال - التوحد – الممارس العام
الفيتوري صالح أبوبكر قرزة، (09-2025)، ليبيا: مجلة القرطاس، 27 459-484
مستوى الذكاء الاجتماعي وابعاده التعاطفية والاجتماعية ومعالجة المعلومات دراسة تطبيقية على طلبة كلية الاداب بجامعة صبراته
مقال في مجلة علميةيهدف البحث الحالي الى التعرف على مستوى الذكاء الاجتماعي لدى طلبة كلية الاداب جامعة صبراته من خلال التعرف على الفروق في مستوى الذكاء الاجتماعي لدى عينة البحث في ضوء متغير الجنس ومتغير المستوى التعليمي ،واستخدم البحث المنهج الوصفي التحليلي ،وتوصل البحث الى عدة نتائج اهمها يوجد ارتفاع في مستوى الذكاء الاجتماعي لدى طلاب الجامعة وذلك من خلال ارتفاع في مستوى بعد معالجة المعلومات الاجتماعية ،وارتفاع في مستوى بعد المهارت الاجتماعية ،كما يوجد عدم اختلاف ذو دلالة احصائية لمستويات الذكاء الاجتماعي باختلاف التخصص
فدوى على امحمد خرواط، سعيد علي أبوالقاسم عبدالرحمن، (09-2025)، صبراته: مجلة الريادة للبحوث والانشطة العلمية، 12 (1)، 193-219
A Comparative Study of Human and Machine: A Critical Appraisal of Simultaneous Interpreting Output in Human and AI-Driven Performance by using deep learning algorithms
Journal ArticleThis study presents a quantitative descriptive analysis comparing the performance of human simultaneous interpreters (H-SI) and AI-driven interpreting systems (AI-SI) using deep learning architectures specifically Transformer-based models (e.g., mBART, Wav2Vec 2.0 + NMT pipelines) in real-time multilingual contexts. Drawing on a corpus of 1,248 interpreted segments extracted from TED Talks (English–Spanish, English–Mandarin), we evaluate output quality across six empirically derived metrics: lexical accuracy, syntactic fluency, temporal alignment, semantic fidelity, discourse cohesion, and error density. Data were collected from 30 professional human interpreters and three state-of-the-art AI systems (Google Translate Live, DeepL Pro, and a fine-tuned mBART-50 model). Statistical analyses (descriptive statistics, Mann-Whitney U tests, and Kruskal-Wallis H tests) reveal that while AI-SI outperforms H-SI in lexical accuracy (M = 92.4%, SD = 3.1) and temporal alignment (M = 0.87s lag, SD = 0.21), human interpreters demonstrate significantly superior performance in semantic fidelity (M = 86.7% as well as. 71.3%, p < .001) and discourse cohesion (M = 84.1% as well as. 63.9%, p < .001). Error density was significantly lower in human output (Mean Rank = 47.3 as well as. 29.1, p = .002). Findings suggest that current AI systems, despite algorithmic advancements, remain deficient in pragmatic and contextual adaptation core competencies rooted in human cognitive-linguistic processing. The study contributes a validated metric framework for evaluating AI interpreting performance and calls for hybrid human-AI paradigms in professional settings. Implications for interpreter training curricula and machine translation pedagogy are discussed
Keywords: Simultaneous Interpreting، Artificial Intelligence، Deep Learning، Quantitative Descriptive Research، Machine Translation، Human-Machine Comparison، Interpreter Performance، Transformer Model
Rima Subhi Hussain Taher, (09-2025), بني وليد- ليبيا: المجلة الافريقية للدراسات المتقدمة في العلوم الانسانية والاجتماعية, 3 (4), 1047-1059
نشأة اللغة عند الطفل ومراحل تطورها وفق الذكاء الاصطناعي
مقال في مجلة علميةالملخص:
نشأة اللغة عند الطفل هي رحلة منتظمة ومدهشة تبدأ بأصوات عشوائية، وتنتهي بقدرة الطفل على فهم وإنتاج جمل معقدة تحمل المشاعر والمعاني وذلك في غضون السنوات القليلة الأولى من حياته، إنها عملية تفاعلية بين الاستعداد الفطري للدماغ البشري، وبيئة اللغوية والاجتماعية للطفل، لا تقتصر هذه العملية على تقليد الأصوات فحسب، بل هي عملية معقدة ومتعددة الأبعاد تبدأ منذ وجود الطفل في رحم أمه، وتتطور بسرعة مذهلة عبر مراحل متسلسلة تتفاعل فيها عوامل بيولوجية مع عوامل بيئية و اجتماعية بشكل متكامل ، فمن ناحية يولد الطفل بميل فطري لاكتساب اللغة، ومن ناحية أخرى يلعب المحيط الاجتماعي للطفل دورا محوريا في تشكيل هذه المهارة و تنميتها .
فاللغة تنشأ من الحاجة إلي التواصل وبناء العلاقات ثم تتطور بشكل متتابع ومترابط، حيث تبنى كل مرحلة على أساس سابقتها، فتبدأ بمرحلة المناغاة والهديل حيث يستكشف الطفل جهازه الصوتي، تليها مرحلة اللفظ الواحد حيث تبدأ الكلمات الأولى في الظهور، ثم تأتي مرحلة الجملة من كلمتين التي تعبر عن علاقات أكثر تعقيدا ليتطور بعدها الطفل بسرعه إلي استخدام جمل أطول، حتى يصل إلي مرحلة اتقان القواعد واستخدام اللغة في سياقات اجتماعية متعددة، وفي عصر التكنولوجيا أصبح الذكاء الاصطناعي أداة قوية لفهم هذه المراحل بطريقة أيسر، فتحليل البيانات يمكن من خلال تحليل ألاف التسجيلات الصوتية للأطفال، وتحديد الأنماط الدقيقة في المناغاة، وتطوير النطق والتشخيص المبكر باستخدام نماذج الذكاء الاصطناعي للكشف عن علامات التأخر اللغوي أو الاضطرابات الصوتية في وقت مبكر، فالذكاء الاصطناعي يمثل قوة تحويلية هائلة في العديد من المجالات بما في ذلك تطوير لغة الطفل إذ من الممكن أن يكون له تأثير إيجابي كبير إذا ما استخدم بشكل صحيح، ولكنه يحمل في طياته مخاطر حقيقية إذا ما أسأنا استخدام هذه التكنولوجيا ، أو أصبحت بديلا عن التفاعل البشري ولتعظيم الفوائد وتقليل المخاطر يجب أن يكون دور الذكاء الاصطناعي مكملا وليس بديلا، رفيقا في رحلة التعلم وليس القائد فيها.
تهاني رمضان عمر الشتيوي، (09-2025)، غريان: جامعة غريان، 1 (2)، 1-21