Modeling and Designing H∞ & LQG Controllers for Bi-Rotor Helicopter Model
Conference paper

Abstract— In order to better control the 3-DOF helicopter model, this work is constructed to fulfill and satisfy high performance requirements while taking robustness, reference tracking, and actuator effort into consideration. As a result, the helicopter model dynamics were modeled and shown in a state-space for the first time utilizing the system identification technique. MATLAB was used to identify, design, and simulate the H∞ controller for the nonlinear system. This ideal controller, known as LQG (Linear Quadratic Gaussian), was created, modeled, and applied to the actual model for the nonlinear system using MATLAB. Both controllers' outcomes were displayed. An explanation of the fundamental distinctions between the H∞ controller and the LQG controller is also provided.

Keywords— H∞ controller, LQG controller, 3-DOF helicopter model, MATLAB/SIMULINK

Ahmed Mohammed Alfalah Asmaeil, (10-2025), ليبيا: The First International conference on electrical and electronic engineering Iceee2025, 29-34

حوكمة النشر المعلوماتي : التراخيص المفتوحة كأداة لإدارة مخاطر الملكية الفكرية
مقال في مؤتمر علمي

تهدف هذه الورقة إلى تحليل النشر المعلوماتي المعاصر وتفاعله مع قوانين وتشريعات حقوق الملكية الفكرية (Intellectual Property Rights-IPR). تركز الدراسة على دور التراخيص مفتوحة (المشاع الإبداعي) كآلية تعاقدية وقائية لتعزيز حوكمة النشر وإدارة المخاطر القانونية والتشغيلية المرتبطة بالاستخدام غير المصرح به. تعتمد الدراسة على منهج وصفي تحليلي نوعي، مُركّزًا على التحليل النقدي للنصوص القانونية وبنود التراخيص. تكشف النتائج أن القوانين التقليدية تخلق غموضًا قانونيًا مرتفعًا، في حين يُنشئ الترخيص الأكثر انفتاحًا (CC BY) من تراخيص المشاع الإبداعي (Creative Commons CC) نموذجًا وقائيًا عكسيًا، حيث يؤدي الوضوح التعاقدي إلى خفض مستويات المخاطر المُستبطة نظريًا. تُقدم الورقة نموذجًا إطاريًا يربط بين مرونة الترخيص وممتوى المخاطر، وتُوصي المؤمسات بتبني التراخيص المفتوحة كإجراء إداري استباقي.

عبد المطلب خليفة بن عمارة، (10-2025)، طرابلس: جامعة القمة الحديثة، 473-485

Oral health Knowledge,Attitude and Behaviour of Dental Students In Gherain University
Conference paper

.

Salha Abuozied Othman Abuozied, (09-2025), مصر: المجلة الدولية للنشر والبحث العلمي x, 1-16

الأحكام المستنبطة من وسائل الأمان والسلامة والوقاية في السنة
مقال في مجلة علمية

0

ميلود بلعيد أحمد مقام، (09-2025)، جامعة الزاوية: مجلة كلية الآداب جامعة الزاوية، 2 (2)، 248-259

إجراءات العمل في مؤسسات التعليم العالي كوسيلة اتصال –جامعة غريان أنموذجا
مقال في مجلة علمية

هدفت الدراسة إلى التعرف على إجراءات العمل في مؤسسات التعليم العالي كوسيلة اتصال –جامعة غريان أنموذجا ، وتكونت عينة الدراسة من (30) موظف وعضو هيئة تدريس ، واتبعت المنهج الوصفي التحليلي ، واستخدمت الاستبيان في جمع البيانات من عينة الدراسة.

وتوصلت الدراسة إلى النتائج الآتية:

 -أن وضوح إجراءات العمل في مؤسسات التعليم العالي كوسيلة اتصال من وجهة نظر الموظفين الإداريين وأعضاء هيئة التدريس بجامعة غريان جاءت بدرجة عالية.

- أن سلاسة إجراءات العمل داخل المؤسسة التعليمية من وجهة نظر الموظفين الإداريين وأعضاء هيئة التدريس بجامعة غريان جاءت بدرجة عالية.

- أن سرعة تنفيذ الإجراءات ومساهمتها في تدفق المعلومات وتحقيق الأهداف من وجهة نظر الموظفين الإداريين وأعضاء هيئة التدريس بجامعة غريان ، جاءت بدرجة عالية.


سهيلة مسعود ابراهيم غيث، (09-2025)، طرابلس - حي الاندلس: مجلة القرطاس للعلوم الانسانية والتطبيقية، 27 (7)، 430-452

نظرية المعرفة عند أبي حامد الغزالي
مقال في مجلة علمية

المستخلص

يتناول هذا البحث نظرية المعرفة عند أبي حامد الغ ا زلي، من خلال د ا رسة مصادرها، طبيعتها، حدودها، ومعيار الحقيقة فيها،

مع إب ا رز دور الحس والعقل والقلب في تكوين الأفكار. فقد اعتبر الغ ا زلي أن المعرفة الحسية هي الخطوة الأولى في إدارك

العالم الخارجي لكنها محدودة وخاضعة للأوهام، أما المعرفة العقلية فهي أكثر وثوقاً لكنها غير كافية وحدها للوصول إلى

الحقيقة المطلقة. ومن هنا اتجه إلى مفهوم المعرفة الحدسية والكشف الباطني، حيث أ رى أن النور الإلهي الذي يقذفه الله في

قلب المؤمن هو السبيل الأعمق لتحقيق اليقين وتجاوز حدود الحس والعقل. وقد اعتمد الغ ا زلي في طرحه على منهج وصفي

تحليلي واستق ا رئي، انطلق فيه من نقد المعطيات الفلسفية والحسية، وصولاً إلى رؤية متكاملة تجعل معرفة الله الغاية الأسمى

للإنسان. وأكد أن العقل والشرع متكاملان، فالعقل يمثل الشرع الباطن والشرع يمثل العقل الظاهر، وكلاهما يقودان إلى إد ا رك

الحقيقة، في حين أن القلب يمثل مركز المعرفة ووسيلتها للترقي من التقليد إلى التجربة الذاتية الحية. وانتهى البحث إلى أن

نظرية الغ ا زلي في المعرفة جمعت بين العقلانية والتجربة الصوفية، وأرست أسساً لمفهوم اليقين المبني على الحدس والإلهام،

وهو ما يميزها عن نظريات الفلاسفة المسلمين الذين اقتصروا على العقل أو الحس. وبذلك قدم الغ ا زلي رؤية فلسفية وصوفية

أصيلة، جعلت من المعرفة رحلة عقلية وروحية غايتها معرفة الله والوصول إلى الحقيقة المطلقة .

الكلمات المفتاحية: المعرفة الحسية، المعرفة العقلية، اليقين، الكشف الباطني، الغزالي .

يوسف موسى علي عبدالله، (09-2025)، HNSJ: Humanities & Natural Sciences Journal، 6 (2025)، 189-197

النشاط السياسي لليبيين في المهجر : مصر - تونس - بلاد الشام
مقال في مجلة علمية

 

النشاط السياسي لليبيين في المهجر: مصر ، تونس ، بلاد الشام

ملخص بالعربية:

اتجه المهاجرون الليبيون، أفراداً وجماعات، تجاه الدول المجاورة، تاركين الوطن، نتيجة الممارسات العنيفة، وسياسة البطش التي اتبعتها دولة الاحتلال (إيطاليا) منذ عام 1911م. وعلى الرغم من هجرة هؤلاء الليبيين وابتعادهم عن الأذى، إلا أنهم حملوا معهم قضيتهم، ولم ينسوا واجبهم تجاه بلادهم وأهلهم. ومن ثم فقد استمر جهادهم بشكل آخر، ووجدوا الدعم والمساعدة من إخوتهم العرب في بلاد المهجر، وخاصة في مصر وتونس وبلاد الشام، وغيرها، حيث أسسوا هيئات سياسية، كان لها دور لا يمكن إغفاله في إنهاء وجود إيطاليا في الوطن، وحل القضية الليبية.

 

ملخص بالإنجليزية:

The Political Activity of The Libyans in The Diaspora: Egypt, Tunisia, The Levant

(1911-1943)

Italy's use of harsh tactics and authoritarian policies since 1911 has prompted many Libyan individuals and groups to seek refuge in neighboring countries. However, despite leaving their homeland, these Libyans remained dedicated to their cause by maintaining their obligations towards their country and people. Consequently, they pursued various avenues of resistance with the assistance of fellow Arab exiles primarily located in Egypt, Tunisia, the Levant, and other regions. These collective efforts resulted in the formation of political structures that played a crucial role in ending Italy's presence in Libya as well as addressing wider issues faced by Libya as a whole

علي سعد مسعود محمد، (09-2025)، جامعة ليبيا المفتوحة: صدى الجامعة للعلوم الانسانية، 1 (3)، 52-61

نشأة اللغة عند الطفل ومراحل تطورها وفق الذكاء الاصطناعي
مقال في مجلة علمية

الملخص:

   نشأة اللغة عند الطفل هي رحلة منتظمة ومدهشة تبدأ بأصوات عشوائية، وتنتهي بقدرة الطفل على فهم وإنتاج جمل معقدة تحمل المشاعر والمعاني وذلك في غضون السنوات القليلة الأولى من حياته، إنها عملية تفاعلية بين الاستعداد الفطري للدماغ البشري، وبيئة اللغوية والاجتماعية للطفل، لا تقتصر هذه العملية على تقليد الأصوات فحسب، بل هي عملية معقدة ومتعددة الأبعاد تبدأ منذ وجود الطفل في رحم أمه، وتتطور بسرعة مذهلة عبر مراحل متسلسلة تتفاعل فيها عوامل بيولوجية مع عوامل بيئية و اجتماعية بشكل متكامل ، فمن ناحية يولد الطفل بميل فطري لاكتساب اللغة، ومن ناحية أخرى يلعب المحيط الاجتماعي للطفل دورا محوريا في تشكيل هذه المهارة و تنميتها .

    فاللغة تنشأ من الحاجة إلي التواصل وبناء العلاقات ثم تتطور بشكل متتابع ومترابط، حيث تبنى كل مرحلة على أساس سابقتها، فتبدأ بمرحلة المناغاة والهديل حيث يستكشف الطفل جهازه الصوتي، تليها مرحلة اللفظ الواحد حيث تبدأ الكلمات الأولى في الظهور، ثم تأتي مرحلة الجملة من كلمتين التي تعبر عن علاقات أكثر تعقيدا ليتطور بعدها الطفل بسرعه إلي استخدام جمل أطول، حتى يصل إلي مرحلة اتقان القواعد واستخدام اللغة في سياقات اجتماعية متعددة، وفي عصر التكنولوجيا أصبح الذكاء الاصطناعي أداة قوية لفهم هذه المراحل بطريقة أيسر، فتحليل البيانات يمكن من خلال تحليل ألاف التسجيلات الصوتية للأطفال، وتحديد الأنماط الدقيقة في المناغاة، وتطوير النطق والتشخيص المبكر باستخدام نماذج الذكاء الاصطناعي للكشف عن علامات التأخر اللغوي أو الاضطرابات الصوتية في وقت مبكر، فالذكاء الاصطناعي يمثل قوة تحويلية هائلة في العديد من المجالات بما في ذلك تطوير لغة الطفل إذ من الممكن أن يكون له تأثير إيجابي كبير إذا ما استخدم بشكل صحيح، ولكنه يحمل في طياته مخاطر حقيقية إذا ما أسأنا استخدام هذه التكنولوجيا ، أو أصبحت بديلا عن التفاعل البشري ولتعظيم الفوائد وتقليل المخاطر يجب أن يكون دور الذكاء الاصطناعي مكملا وليس بديلا، رفيقا في رحلة التعلم وليس القائد فيها.

تهاني رمضان عمر الشتيوي، (09-2025)، غريان: جامعة غريان، 1 (2)، 1-21

المسكوكات وعلاقتها بالتجارة الداخلية والخارجية خلال العصر العباسي 750هـــ 1258م
عمل غير منشور

يهدف هذا البحث إلى دراسة المسكوكات العباسية من حيث تطورها، ووظائفها الاقتصادية، ودورها في تنشيط التجارة الداخلية والخارجية خلال العصر العباسي 132) هـ / 656هـ / 750م – 1258م.( تناولت الورقة الإصلاحات النقدية التي أدخلها الخلفاء العباسيون، خاصة الخليفة أبو جعفر المنصور، والتي شملت توحيد سك العملة واعتماد معيار موحد للوزن والنقش في خلق نظام نقدي مستقر ومنظم. وقد أبرزت الدراسة كيف ساهم هذا النظام النقدي في دعم التجارة الداخلية عبر توحيد الأسواق في أقاليم الدولة وتيسير عمليات البيع والشراء وتشجيع الإنتاج الصناعي والزراعي، كما لعبت المسكوكات دوراً محورياً في التبادل التجاري الخارجي، حيث لاقت قبولًا واسعاً لدى التجار في المناطق مثل الهند والصين، والإمبراطورية البيزنطية، وبلاد البلطيق، ويرجع ذلك إلى جودة السك، وثبات القيمة وارتباط العملة العباسية بدولة قوية اقتصاديا وسياسياً.

كما حملت المسكوكات قيمة رمزية وسياسية، حيث كانت تستخدم كوسيلة لإثبات شرعية الخلفاء ونشر العقيدة الإسلامية وبذلك فإن المسكوكات العباسية لم تكن مجرد وسيلة اقتصادية، بل أداة فاعلة في ترسيخ السيادة وتوسيع النفوذ الاقتصادي للدولة .فالمسكوكات العباسية أثرت بشكل جوهري في ازدهار التجارة من خلال توفير وسيلة معترف بها، وترسيخ الثقة بين التجار مما جعل العصر العباسي من أكثر الفترات ازدهاراً اقتصادياً في تاريخ الإسلام.


سالمه خليفه سعد الشوين، (09-2025)، بن وليد: المجلة الافريقية للدراسات المتقدمة في العلوم الانسانية والاجتماعية،

Risk Assessment of Commonly Used Organic Solvents in Chemistry Laboratories in Faculty of ScienceGharyan University
Journal Article

This study integrates compliance evaluations and organic solvent risk assessments to enhance laboratory safety in Gharyan University chemistry laboratories. Six laboratories (Analytical, Biochemistry, Organic, Physical, Inorganic, and Research) were assessed for safety compliance across five elements: storage, PPE, usage areas, emergency management, and documentation. Concurrently, a systematic risk assessment was performed for seven common organic solvents (ether, chloroform, benzene, methanol, hexane, acetone, and ethanol), considering inherent hazard severity and laboratory-specific probability. Results showed moderate overall compliance (26.09%-38.26%), with the organic laboratory exhibiting the highest. "Emergency Management" was a universal weakness (20.00% compliance). Risk assessment revealed 62.5% of solvent-laboratory combinations posed very high risks, with ether, chloroform, and benzene consistently hazardous. A clear link emerged between laboratory compliance and risk profiles; higher compliance correlated with lower solvent risks. This research provides empirical evidence that improved safety compliance mitigates risks, offering a novel framework for integrated safety assessment in academic settings. Findings emphasize strengthening safety management, particularly in emergency preparedness and PPE use, to reduce risks from organic solvents in university chemistry laboratories. Keywords: organic solvents, risk assessment, compliance analysis, chemical hazards, safety management.

Tariq A. Gnaidi, (09-2025), ليبيا: مجلة الساتل, 0 (-1),

© All rights reserved to University of Gharyan